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SafeCon
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte/safecon
Einsatz unbemannter selbstgesteuerter Fahrzeuge zur Minimierung der Lebensgefahr des Personals von Versorgungskonvois. In diesem Projekt wird ein autonom fahrendes Fahrzeug zur sicheren und zuverlässigen Führung [...] . Der Großteil der Fahrzeuge ist autonom, unbemannt und ohne sonstigen Schutz und sie können dadurch auch deutlich mehr Nutzlast transportieren. Ein Verlust eines solchen Fahrzeugs durch eine Mine oder [...] Rettungsorganisationen aus Sicherheitsgründen nicht mehr befahren werden können. Hauptproblem in solchen Zonen ist die potentielle Lebensgefahr des Personals, sei es durch alte Minen bei Auslandseinsätzen
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Projekte
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte
Projekte Auto.Bus - Seestadt mehr erfahren 3D Dentalscanner berührungslose Zahnvermessung mittels optischen 3D Scan-Sensor 3D4Bombardier Innovatives Fahrerassistenzsystem für die intelligente Straßenbahn [...] n der Zukunft SafeCon Sichere semi-autonome Konvoiführung SWAMO Umfelderkennung und -rekonstruktion für mobile Arbeitsmaschinen AUTILITY Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben COMPAS Assis [...] m zur Kollisionsvermeidung und Geschwindigkeitsüberwachung für... INTELLiTRAM Intelligente Schienenfahrzeuge
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Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
- /blog/automatisierungstechnik-wie-intelligente-maschinen-den-menschen-unterstuetzen
Fehler automatisch erkannt und klassifiziert. Autonome Maschinen und Fahrzeuge Ein strategisches Forschungsziel des AIT ist die Entwicklung von autonomen Arbeitsmaschinen, wie Bagger, Kräne, Gabelstapler [...] Interpretation des Umgebungsmodells das schwächste Glied beim autonomen Fahren. Eine fehlerhafte Klassifizierung, etwa eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines querender Fußgänger:innen kann desaströse K [...] Künstlichen Intelligenz (KI) werden in Produktionsprozessen und bei der Entwicklung autonomer Maschinen und Fahrzeuge auf vielfältige Weise eingesetzt. Das AIT veranstaltet bei der Berlin Science Week am
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Wenn Komplexität zu menschlicher Überforderung und Unsich
- /blog/wenn-komplexitaet-zu-menschlicher-ueberforderung-und-unsicherheit-fuehrt
auf welcher Datenqualität die Maschine ihre Bewertungen vornimmt – ob z. B. im Fall eines autonomen Fahrzeuges alle Sensoren zuverlässige Daten liefern oder ob ein Sensor ausgefallen ist. Dadurch soll [...] eine eigene Wissenschaftsdisziplin entwickelt. In der sogenannten „ Experience -Forschung“ gibt es Verfahren, mit denen die subjektive Komplexität gemessen werden kann und das komplexe Zusammenspiel von Experience [...] t“, so Tscheligi. Das bedarf einer Methode des Zerlegens, die reproduzierbar ist. Eines dieser Verfahren nennt sich „heuristische Analyse“: Man durchwandert ein Produkt oder ein Interface nach bestimmten
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Den Menschen ins Zentrum rücken
- /blog/den-menschen-ins-zentrum-ruecken
bei einer integrativen Stadt- und Regionalplanung, der Transformation von Unternehmen, bei autonom fahrenden Autos oder bei Fragestellungen der Künstlichen Intelligenz. Aber auch in vielen anderen Bereichen [...] dem Menschen dienen“, sagt Kugi. Durch Automatisierung können insbesondere schwere, monotone und gefährliche Tätigkeiten an die Maschine ausgelagert werden; Automatisierung soll die Zeit schaffen, damit sich
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Wie ältere Menschen von selbstfahrenden Autos profitieren
- /blog/wie-aeltere-menschen-von-selbstfahrenden-autos-profitieren
r] gibt, weil es erlaubt mir auch Auto zu fahren, wenn ich es nicht mehr kann.“ Oder: „Am besten gefällt mir das vollautomatisierte Fahren, als Überland-Fahrt verstanden, da ist am meisten automatisiert [...] persönliche Ansprache und Betreuung zu kurz kommen könnten. Bei herkömmlichen Fahrdiensten z. B. sorgt der Fahrer / die Fahrerin dafür, dass die Menschen von der Wohnung abgeholt werden und zum bereitstehenden [...] sichergestellt werden. Automatisierte Fahrzeuge stehen quasi vor der Tür: Es ist absehbar, das Autos und andere Verkehrsmittel in den nächsten Jahren immer autonomer werden. Das wird uns allen mehr Komfort
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Mechatronik und Robotik
- /themen/complex-dynamical-systems/mechatronik-und-robotik
Roboter, Handhabungssysteme und Maschinen gefragt, die als universelle, flexible, adaptive und (halb-) autonome Werkzeuge verwendet werden können. Dazu entwickeln wir innovative Sensorkonzepte, Regelungsstrategien [...] hine- sowie Maschine-Maschine-Interaktion, befähigen Robotersysteme die Umwelt wahrzunehmen und autonome Entscheidungen zu treffen und ermöglichen damit die flexible und adaptive Kollaboration zwischen [...] entwerfen und implementieren leistungsfähige modell- und optimierungsbasierte Regelungs- und Schätzverfahren, Diagnosesysteme sowie adaptive Lernalgorithmen. Mit diesen Maßnahmen erhöhen wir die Flexibilität
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Drahtloser digitaler Zwilling
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/drahtloser-digitaler-zwilling
Test - und Validierungsverfahren in der fortgeschrittenen 5G-Forschung zum Standard geworden sind. Einer der prädestinierten 5G-Anwendungsfälle für den digitalen Zwilling sind vernetzte/autonome Autos. Die [...] communication , URLLC) in Verbindung mit emulierten virtuellen Modellen des vernetzten und fahrerlosen Fahrzeugs, wird in naher Zukunft zu einer erhöhten Verkehrssicherheit und einem besseren Verkehrsmanagement [...] Paradigma des digitalen Zwillings, ein Konzept, das erstmals von der NASA im Rahmen ihres APOLLO-Raumfahrtprogramms zum Leben erweckt wurde, in Schwung gebracht. In der 5G-Umgebung steckt der digitale Zwilling
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Road Condition Monitoring & optimiertes Asset Management
- /themen/road-condition-monitoring-assessments
Straßenzustandserfassung mit dem RoadSTAR Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Infrastruktur Digital Twin der Infrastruktur für autonome Fahrzeuge Unsere Lösungen RoadSTAR Erhebung von Straßeninfrastrukturdaten [...] Verbesserung der Erfassungsmethoden und entwickeln neue Indikatoren, um wichtige Fahrbahneigenschaften wie Fahrkomfort, Sicherheit, Lärmemission oder Rollwiderstand besser zu beschreiben. Hierzu wird auch
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Ultrazuverlässige drahtlose 5G Kommunikationsverbindungen
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/ultrazuverlaessige-drahtlose-5g-kommunikationsverbindungen
gen Die letzten Jahre brachten rasante Entwicklungen in vielen Bereichen: autonome vernetzte Verkehrssysteme (Straßenfahrzeuge und Züge), dynamisch rekonfigurierbare Produktionslinien und Mensch-Robot [...] rung und Steuerung hochgenauer Produktionsprozesse sowie die Sicherheitsanforderungen von autonomen Fahrzeugen im urbanen Raum oder auf Hochgeschwindigkeitsbahnstrecken. Die Forschungsgruppe Wireless [...] verursachten Multipath-Effekt exakt zu vermessen und somit exakte Modelle für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation anbieten zu können. Darüber hinaus entwickelt das AIT auch innovative 5G URLLC Lösungen
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RELEVANCE
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/relevance
RELEVANCE Zukünftige (autonome oder semi-autonome) Fahrzeuge werden untereinander über Funk kommunizieren, um eine erhöhte Verkehrssicherheit und Zuverlässigkeit zu garantieren. Jedes Fahrzeug erstellt dafür [...] (Fußgänger:innen, Fahrräder oder andere Fahrzeuge) und Verkehrshindernisse zu detektieren. Diese Sensoren benötigen eine Sichtverbindung, die oftmals durch Gebäude und andere Fahrzeuge blockiert ist. Dadurch [...] für die Verifikation & Validierung in der Entwicklung von fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrsystemen eingesetzt und ermöglicht so das Erstellen und Priorisieren von relevanten
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TARO
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/taro
Projekt TARO setzt Prioritäten in drei verschiedenen Themenfeldern: Entwicklung eines „Digital Twin Fahrzeugs“ mit speziellem Augenmerk auf zustandsorientierter Instandhaltung und prädiktiver Wartung sowie [...] Kupplung, Verschub und Planung; Systeme für den automatisierten Bahnbetrieb wie kostengünstige autonome streckenseitige Elemente und kosteneffiziente Zugsteuerungssysteme für Regionalbahnen. Start : 15 [...] Systems Bahn beitragen. Ergebnisse: In TARO wird die hochzuverlässige Kommunikation zwischen Triebfahrzeug und stationär verbauten Sicherheitskomponenten (Eisenbahnkreuzung) von Nebenbahnen unter Nutzung
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LIANDRI
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/liandri
Gebiet der photonischen Sensorik in den Bereichen autonomes Fahren und industrielle Produktion zeitnah umgesetzt werden. Mittelfristig sollen Fahrzeuge mit Hilfe der in LIANDRI gewonnenen Erkenntnisse kleine [...] Verkehrsinfrastruktur. Das wird die Leistungsfähigkeit künftiger Fahrerassistenzsysteme deutlich erhöhen und könnte damit dem autonomen Fahren zum breiten Durchbruch verhelfen. Für die Anwendung in industriellen [...] Lidar-Technologie hat im Vergleich zum funkbasierten Radar zahlreiche Vorteile. Im Fall des autonomen Fahrens wird der “digitale Horizont” durch nahtlose Erfassung von Objekten in einer Entfernung von über
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CIVIQ
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/civiq
vereint CiViQ erstmals eine breite interdisziplinäre Community aus 21 Partnern mit einzigartiger Erfahrung, darunter große Telekomunternehmen, Integratoren und Entwickler von QKD. Ziel ist die Weiterentwicklung [...] ASIC/FPGA Plattformen und Algorithmen für Non-QKD Protokolle. Hauptziel des Projekts ist ein komplettes autonom betriebenes CV-QKD System. Start : 01.06.2018 Ende : 28.02.2022 Webpage: https://civiquantum.eu/
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MARCONI
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/marconi
drahtlose 5G-Verbindungen zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur ( vehicle-to- infrastructure , V2I ) mit geringer Latenzzeit die Kooperation von autonomen Fahrzeugen durch Verbindung mit einer mobilen [...] massiven MIMO-Systemen in Zeitduplex- (TDD) und Frequenzduplexkonfigurationen (FDD) in der Fahrzeugkommunikation erlauben. Ziel ist die Erfassung empirischer Kanalmessdaten für mehrere Knoten, die Entwicklung [...] Algorithmen werden abschließend auf dem softwaredefinierten Radio-Testsystem des AIT im Rahmen von Fahrtests in sicherheitskritischen Szenarien getestet. Start : 01.09.2017 Ende : 31.12.2020 Ziele : Messung
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Real-time wireless channel emulation
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/drahtlose-kommunikation/our-offer/real-time-wireless-channel-emulation
channel emulation Drahtlose Kommunikationsverbindungen sind ein grundlegender Aspekt vernetzter autonomer Fahrzeuge auf der Schiene, Straße und in der Luft. In diesem Szenario erfolgt die drahtlose Kommunikation [...] anspruchsvollen Umgebungen. Wiederholbare Tests für vernetzte Assistenzsysteme für Fahrzeuge Bei der Kommunikation zwischen Fahrzeugen (V2V und V2X) variiert die Dispersion des Funksignal in Doppler und Zeitverzögerung [...] vernetzten Fahrzeugen bieten wir eine echtzeitfähige Funkkanal-Emulation. Damit können wiederholbare Leistungstests in einer Laborumgebung durchgeführt und damit kosten- und zeitaufwendige Fahrtests auf der
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REALISM
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/realism
vernetzter autonomer Fahrzeuge Die Verbindung von Fahrzeugen ( Car-to-Car C2C , Car-to- Infrastructure C2I und die Anwendung von mobilem IoT ) wird wesentlich zu einem sicheren und geschützten autonomen Fahren [...] Simulationsmodelle auf Systemebene auf physikalischer Ebene für die C2X -Kommunikation mehrerer Fahrzeuge bereitstellen, die für die parallele Ausführung auf Multicore-Plattformen optimiert sind, sowie [...] einschließlich der Übertragung von Simulationsergebnissen über Funksignale in Echtzeit an ein Testfahrzeug innerhalb einer Kfz-Testzelle. × Kontakt Formular Pflichtfelder sind mit einem * markiert. Name
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ENABLE-S3
- /themen/physical-layer-security/projects/enable-s3
ENABLE-S3 Wiederholbare Tests von drahtlos verbundenen autonomen Fahrzeugen ENABLE-S3 wird von der Industrie vorangetrieben und strebt an, die heutigen kostenintensiven Verifizierungs- und Validierung [...] nicht im Detail abdecken. Tests in der realen Welt sind zu teuer, zu zeitaufwendig und potenziell gefährlich. Daher zielt ENABLE-S3 darauf ab, eine innovative Lösung zu entwickeln, die beide Welten in einer
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Integrated Digital Urban Planning
- /themen/integrated-digital-urban-planning
Forschung untersucht die Einführung neuer Mobilitätskonzepte in Verkehrssystemen, wie etwa autonome Fahrzeuge, Mobility -as-a- Service (MaaS) und Urban Air Mobility (UAM), um die Potentiale zur Steigerung [...] Verkehrsmodelle und mikroskopischer Simulationen zur Untersuchung neuer Mobilitätskonzepte wie autonome Fahrzeuge, Mobility -as-a- Service , ländlicher Mikrotransit und Urban Air Mobility . Analysen von Entwürfen
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REALTIME
- /themen/physical-layer-security/projects/realtime
REALTIME Echtzeit Fahrzeug-Funkkanalmodellierung und Schätzung Die Funkkommunikation zwischen Fahrzeugen in intelligenten Verkehrssystemen und mit vernetzten, hoch automatisierten Fahrzeugen erlaubt die Vermeidung [...] Latenz nach oben begrenzt. Die Verifikation der Funksysteme und der darauf aufbauenden Fahrzeugsteuergeräte durch Fahrtests ist jedoch kostenintensiv, zeitaufwendig und schwierig zu wiederholen. Wir haben daher [...] Vermeidung von Unfällen durch den Austausch kinematischer Daten und anderer Sensordaten der Fahrzeuge in Funkreichweite. Die Empfangsfeldstärke des Funksignals auf der Empfängerseite unterliegt jedoch starken