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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Handhabung von Objekten durch Maschinen (z. B. Kran oder Gabelstapler) erfordert nicht nur eine 2D-, sondern auch eine 3D-Modellierung der Umgebung auf der Grundlage von Punktwolken, die von Laserscannern, Ste [...] Methoden der Objektklassifizierung, der semantischen Umgebungssegmentierung, des Trackings und der 3D-Posenschätzung erforscht, Netze trainiert und die notwendige Recheninfrastruktur aufgebaut. Auch für
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Digitale Waldinventur: Forschungsinitiative testet Einsatz von künstlicher Intelligenz im alpinen Schutzwald
ologie), welche die Eigenschaften von ausgesendeten und reflektierten Lichtstrahlen nutzen, um die 3D-Struktur der Vegetation und das darunterliegende Gelände digital abzubilden, kommen dabei zum Einsatz
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ici:microscopy gewinnt Best Demo Award
gleichzeitig detaillierte 3D-Oberflächenstrukturen und 2D-Objekttexturen zu erfassen. Die Integration von Lichtfeld und photometrischem Stereo bietet einen ganzheitlichen Ansatz zur 3D-Rekonstruktion“, erklärte [...] schwierigen Materialien. Unter dem Titel „Inline Microscopic 3D Shape Reconstruction" präsentierten die AIT Forscher:innen das optische Inline-3D-Bildgebungssystem ici:microscopy, welches darauf ausgelegt [...] Standard für präzise und effiziente 3D-Prüfungen auf Mikroebene. „ici:microscopy ist das Ergebnis eines Bildverarbeitungs-Forschungsprojekts das zum Ziel hat, präzise 3D-Rekonstruktionen auf Mikroebene für
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AIT Forscherin Vanessa Staderini gewinnt IEEE & AIT Women in Engineering Best Paper Award
for Vision, Automation & Control ihre Forschungsarbeit im Bereich der automatisierten, optischen 3D Inspektion vor. Eine unabhängige internationale Jury hat in einem Blind-Review-Verfahren alle eingereichten [...] einen neuen modellbasierten Ansatz zur automatisierten Generierung optimaler Kamerapositionen für die 3D-Inspektion. Dieses Verfahren zielt darauf ab, eine möglichst vollständige Abdeckung und eine gewünschte [...] ICVS 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14253. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-44137-0_17
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Entschlüsselung der 3D-Welt: Wie räumliche Wahrnehmung und KI die Robotik grundlegend verändern
Csaba Beleznai ist Wissenschafter am Center for Vision, Automation & Control am AIT Austrian Institute of Technology und Experte auf dem Gebiet des maschinellen Lernens. In der Forschungsgruppe A
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Vanessa Staderini: Optische Qualitätsinspektion und Wissenschaftliche Exzellenz
betreut, entwickelt sie Verfahren für eine automatisierte optische 3D Inspektion, um sowohl die Objekt-Geometrie als auch Oberflächendefekte von 3D Objekten effizient und vollständig zu erfassen. Der Forschu [...] Vorverarbeitung des CAD-Modells des Prüfobjekts erforderlich ist. Bemerkenswert ist, dass auch für komplexe 3D Geometrien eine vollständige räumliche Abdeckung erreicht wird. Diese Aussage wird durch Simulatio
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Innovative Fahrzeugtechnologie erhöht Sicherheit im Strassenverkehr
gungen und schlechter Sicht ihre Umgebung verlässlich wahrnehmen können. Im Projekt kommen moderne 3D-Sensoren zum Einsatz, für deren Signale das AIT geeignete Auswertungsalgorithmen erforscht. Unter anderem [...] für robuste multimodale Sensorkonfigurationen untersucht. Die hier verwendeten sogenannten Imaging-3D-Radare und Lidar-Sensoren befinden sich derzeit in der Erprobung und sollen anschließend für den Einbau [...] Einbau in Serienfahrzeugen zur Verfügung stehen. „Es existiert auch heute noch kein ‚idealer‘ 3D-Sensor, der bei allen Sicht- und Wetterbedingungen gleichermaßen gut funktioniert und dabei ein beliebig
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Damit der Computer nicht einen Chihuahua mit einem Muffin verwechselt
sen eingesetzt wird. Sie nutzt die natürliche Transportbewegung des Objektes für die simultane 2D und 3D Oberflächenerfassung unter verschiedenen Betrachtungs- und Beleuchtungsrichtungen und ahmt die Prüfung
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Rissen im Edelstahl auf der Spur
ahren weiterverarbeitet: Dabei wird zusätzlich zu detaillierten und kontrastreichen 2D-Bildern auch ein exaktes 3D-Modell der Oberfläche berechnet, in dem sich Oberflächendefekte noch deutlicher abzeichnen
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Platform-Zero: Null-Fehler-Produktion für die Photovoltaik-Industrie
und wird u.a. für diesen Anwendungsfall weiterentwickelt. Sie kombiniert sehr schnelle optische 2D und 3D Prüfmethoden mit intelligenten Algorithmen. Damit können wir selbst feinste Defekte bei hohen P
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Besuchen Sie uns auf der Messe Control - Stuttgart
zeigen die Forscher:innen des AIT ihren neuen Lösungsansatz ici:microscopy zur simultanen 2D und 3D Inspektion von Oberflächenstrukturen. Mit seiner patentierten Mikroskop-Optik ermöglicht das [...] 7401 https://www.vision.fraunhofer.de/de/veranstaltungen/messe/sonderschau/control-sonderschau-2023/3d-mikroskopie-system.html https://www.control-messe.de/ Benötigen Sie mehr Informationen, dann kontaktieren
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ICI:Microscopy als Top Innovation 2023 ausgezeichnet
Variante der Inline Computational Imaging (ICI) Technologie. Diese ermöglicht eine Inline 3D-Mikroskopie mit bis zu 60Mio. 3D-Punkten/s. Es können Scangeschwindigkeiten von bis zu 12mm pro Sekunde bei einem lateralen [...] Control (Unit High-Performance Vision Systems) darf einen Erfolg feiern, denn das hochperformante Inline 3D Mikroskop zur Qualitätsinspektion ICI: Microscopy wurde vom inVISION Magazin zu den Top-Innovationen [...] Informationen dazu: https://intranet.ait.ac.at/newsroom/up-to-date/news/detail/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=7143&cHash=085236deedd9da11aecea876c199bd10 https://invision-news.de/top-innovations/
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Kleinste Details ganz groß
hochauflösende 3D-Bilder bei hohen Geschwindigkeiten, indem es einen xy-Transporttisch verwendet, um die optische Perspektive zu ändern. Dies kann verwendet werden, um eine stereoskopische 3D-Topologie zu
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Sarah Schneider: Von der Masterthese zur Paper-Veröffentlichung bis zur Preisverleihung
Journal „Acta Biomaterialia“ im Rahmen eines Papers veröffentlicht. Das Paper „ An ultrastructural 3D reconstruction method for observing the arrangement of collagen fibrils and proteoglycans in the human [...] Verena Horak, Kristian Bredies, Gerhard A. Holzapfel, Thomas Pock, Gerhard Sommer: An ultrastructural 3D reconstruction method for observing the arrangement of collagen fibrils and proteoglycans in the human
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AIRPOWER 2022 - Das AIT war dabei
– das alles und vieles mehr erlebten rund 300.000 internationale Besucher:innen der AIPOWER vom 2.-3-Sept.2022 in Zeltweg/Steiermark. Forschung hautnah Neben der großen Arena erklärten die Kolleg:innen [...] Manufacturing" (WAM), um leichte Flugzeugteile drahtbasiert aus Aluminium- und Magnesiumlegierungen 3D zu drucken. Wir - das AIT Center for Digital Safety & Security, das AIT Center for Vision,
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High-performance durch und durch
Laurin Ginner, der mit an der Erkennung von 3D-Sicherheitsmerkmalen mit Hilfe von Hochgeschwindigkeits-Inline-Computermikroskopie forscht. Um die schnelle 3D Prüfung von anspruchsvollen Oberflächen ging [...] it (Banknoten, Reisepässe, ID Karten, etc.). "Wir präsentieren ein neuartiges Hochgeschwindigkeits-3D-Bildgebungssystem, das sich perfekt für die mikroskopische Inline-Inspektion von Sicherheitsmerkmalen [...] Qualitätssicherung in Stuttgart. Das Forschungsteam stellte hier xposure:photometry vor. Der schnelle 3D-Oberflächenscanner wurde für die zuverlässige Oberflächendefekterkennung von bewegten Objekten entwickelt
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Hochleitungstechnologien für die Industrielle Qualitätskontrolle
hat, bestätigte auch die Nominierung für den diesjährigen Vision Award. Mit xposure:photometry zur 3D Oberflächeninspektion – inline, mit höchster Geschwindigkeit und Präzision - hat das AIT Center [...] Computational Imaging (ICI) ist eine preisgekrönte AIT Technologie für die simultane 2D und 3D Inspektion - 40 Millionen Oberflächenpunkte pro Sekunde - bewegter Objekte. ICI:microscopy [...] bewegter Objekte eingesetzt werden. TinyScan360° Das revolutionäre AIT 3D Stereo - Scansystem mit einem Design-Durchmesser von 3 mm eignet sich speziell für die Vermessung, Visualisierung und Modellierung
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Hoch performantes Steuergerät und robuste Umfelderfassung für das E-Fahrzeug der Zukunft
unterstützt werden. Verkehrrsicherheit erhöhen und Fahrer*innen entlasten „Wir arbeiten an der 3D-Umfelderkennung, Rekonstruktion und Bewertung sowie an der Entwicklung robuster Sensorik bzw. Sens
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High-speed Inline-Bildverarbeitung für die optische Oberflächenmessung
Schnelle optische 3D-Inline-Inspektionssensoren sind ein leistungsstarkes Werkzeug, um die Automatisierung in Produktionsanlagen voranzutreiben. Viele dieser visuellen Prüfaufgaben erfordern hohe Ges [...] n Ergebnisse der Studie wurden kürzlich veröffentlicht: “Experimental Comparison of Optical Inline 3D Measurement and Inspection Systems” IEEE Access, Volume 9 Page(s): 53952 - 53963 01.04. 2021
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INLINE COMPUTATIONAL IMAGING
Web Pitch vom 10. März stellte Bernhad Blaschitz die AIT-Einzelsensortechnologie für simultane 2D- und 3D-Bildverarbeitung Inline Computational Imaging (ICI) vor. Das System besteht aus einer beliebigen [...] Industriekamera und einem spezifischen Softwaremodul. Letzteres wandelt die Kamerabilder in erweiterte 2D- und 3D-Informationen um. Die AIT-Technologie ist für anspruchsvolle Inline-Inspektionsaufgaben geeignet