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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
- /loesungen/lernende-adaptive-mechatronische-systeme
Robustheit wird durch den systematischen Einsatz von Rapid- Prototyping -Werkzeugen und geeigneten Testverfahren erzielt. Der modellbasierte Entwurf von Algorithmen, repräsentiert durch MiL, SiL oder HiL , ist [...] n nicht im Voraus bekannt sind. Regelung elektrischer Antriebe Ob in Industrieanlagen oder für Fahrzeuge - elektrische Antriebe werden heutzutage universell eingesetzt. Unser Forschungsschwerpunkt in diesem [...] durch adaptive Ansteuerung des Umrichters. Beschleunigung der Inbetriebnahme durch den Einsatz autonomer Selbstinbetriebnahme-Strategien. Optimierung der Regelgüte durch adaptive Regelungsalgorithmen.
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Den Menschen ins Zentrum rücken
- /blog/den-menschen-ins-zentrum-ruecken
bei einer integrativen Stadt- und Regionalplanung, der Transformation von Unternehmen, bei autonom fahrenden Autos oder bei Fragestellungen der Künstlichen Intelligenz. Aber auch in vielen anderen Bereichen [...] dem Menschen dienen“, sagt Kugi. Durch Automatisierung können insbesondere schwere, monotone und gefährliche Tätigkeiten an die Maschine ausgelagert werden; Automatisierung soll die Zeit schaffen, damit sich
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TARO
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/taro
Projekt TARO setzt Prioritäten in drei verschiedenen Themenfeldern: Entwicklung eines „Digital Twin Fahrzeugs“ mit speziellem Augenmerk auf zustandsorientierter Instandhaltung und prädiktiver Wartung sowie [...] Kupplung, Verschub und Planung; Systeme für den automatisierten Bahnbetrieb wie kostengünstige autonome streckenseitige Elemente und kosteneffiziente Zugsteuerungssysteme für Regionalbahnen. Start : 15 [...] Systems Bahn beitragen. Ergebnisse: In TARO wird die hochzuverlässige Kommunikation zwischen Triebfahrzeug und stationär verbauten Sicherheitskomponenten (Eisenbahnkreuzung) von Nebenbahnen unter Nutzung
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RELEVANCE
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/relevance
RELEVANCE Zukünftige (autonome oder semi-autonome) Fahrzeuge werden untereinander über Funk kommunizieren, um eine erhöhte Verkehrssicherheit und Zuverlässigkeit zu garantieren. Jedes Fahrzeug erstellt dafür [...] (Fußgänger:innen, Fahrräder oder andere Fahrzeuge) und Verkehrshindernisse zu detektieren. Diese Sensoren benötigen eine Sichtverbindung, die oftmals durch Gebäude und andere Fahrzeuge blockiert ist. Dadurch [...] für die Verifikation & Validierung in der Entwicklung von fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrsystemen eingesetzt und ermöglicht so das Erstellen und Priorisieren von relevanten
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MARCONI
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/marconi
drahtlose 5G-Verbindungen zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur ( vehicle-to- infrastructure , V2I ) mit geringer Latenzzeit die Kooperation von autonomen Fahrzeugen durch Verbindung mit einer mobilen [...] massiven MIMO-Systemen in Zeitduplex- (TDD) und Frequenzduplexkonfigurationen (FDD) in der Fahrzeugkommunikation erlauben. Ziel ist die Erfassung empirischer Kanalmessdaten für mehrere Knoten, die Entwicklung [...] Algorithmen werden abschließend auf dem softwaredefinierten Radio-Testsystem des AIT im Rahmen von Fahrtests in sicherheitskritischen Szenarien getestet. Start : 01.09.2017 Ende : 31.12.2020 Ziele : Messung
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Ultrazuverlässige drahtlose 5G Kommunikationsverbindungen
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/ultrazuverlaessige-drahtlose-5g-kommunikationsverbindungen
gen Die letzten Jahre brachten rasante Entwicklungen in vielen Bereichen: autonome vernetzte Verkehrssysteme (Straßenfahrzeuge und Züge), dynamisch rekonfigurierbare Produktionslinien und Mensch-Robot [...] rung und Steuerung hochgenauer Produktionsprozesse sowie die Sicherheitsanforderungen von autonomen Fahrzeugen im urbanen Raum oder auf Hochgeschwindigkeitsbahnstrecken. Die Forschungsgruppe Wireless [...] verursachten Multipath-Effekt exakt zu vermessen und somit exakte Modelle für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation anbieten zu können. Darüber hinaus entwickelt das AIT auch innovative 5G URLLC Lösungen
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Drahtloser digitaler Zwilling
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/drahtloser-digitaler-zwilling
Test - und Validierungsverfahren in der fortgeschrittenen 5G-Forschung zum Standard geworden sind. Einer der prädestinierten 5G-Anwendungsfälle für den digitalen Zwilling sind vernetzte/autonome Autos. Die [...] communication , URLLC) in Verbindung mit emulierten virtuellen Modellen des vernetzten und fahrerlosen Fahrzeugs, wird in naher Zukunft zu einer erhöhten Verkehrssicherheit und einem besseren Verkehrsmanagement [...] Paradigma des digitalen Zwillings, ein Konzept, das erstmals von der NASA im Rahmen ihres APOLLO-Raumfahrtprogramms zum Leben erweckt wurde, in Schwung gebracht. In der 5G-Umgebung steckt der digitale Zwilling
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DORIS ANTENSTEINER ERHÄLT DEN ICINCO PAPER PRIZE AWARD 2021
an Roboterlösungen steigt. Für den Einsatz industrieller Robotersysteme mussten bislang häufig erfahrene und geschulte Ingenieure die Systeme manuell, und für jede spezifische Anwendung neu, konfigurieren [...] ernde Situationen „anzupassen“. Mit Hilfe der neu entwickelten Lerntechniken werden die Systeme autonom z.B. Greifaufgaben erfüllen können - unabhängig davon, welche Form und Oberflächenstruktur die Objekte
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LIANDRI
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/liandri
Gebiet der photonischen Sensorik in den Bereichen autonomes Fahren und industrielle Produktion zeitnah umgesetzt werden. Mittelfristig sollen Fahrzeuge mit Hilfe der in LIANDRI gewonnenen Erkenntnisse kleine [...] Verkehrsinfrastruktur. Das wird die Leistungsfähigkeit künftiger Fahrerassistenzsysteme deutlich erhöhen und könnte damit dem autonomen Fahren zum breiten Durchbruch verhelfen. Für die Anwendung in industriellen [...] Lidar-Technologie hat im Vergleich zum funkbasierten Radar zahlreiche Vorteile. Im Fall des autonomen Fahrens wird der “digitale Horizont” durch nahtlose Erfassung von Objekten in einer Entfernung von über
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Rückblick: ITS World Congress 2021 in Hamburg
Antriebe und der Integration automatisierter Fahrzeuge in Mobilitäts- und Transportanwendungen sowie Sensorik und Assistenzsysteme für semi-autonome Fahrzeuge und Arbeitsmaschinen. Dabei konnten auch erste [...] technologische und organisatorische Anforderungen zur effizienten Integration von automatisierten Fahrzeugen in Logistikanwendungen gezeigt und diskutiert werden. Weitere Infos: Integrated Transport Optimisation
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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Autonome Arbeitsmaschinen
Control (VAC). Die (teil-) autonomen Maschinen sollen künftig den Menschen in seiner Tätigkeit unterstützen und schwere, gefährliche oder monotone Aufgaben übernehmen. Die Aufgabe „Fahr zum Baumstamm, greif [...] derzeit in Seibersdorf ein Testgelände für autonome Arbeitsmaschinen ein – ähnlich der Testinfrastruktur von Digitrans (www.digitrans.expert), wo autonome Fahrzeuge auf Herz und Nieren geprüft werden. Neben [...] AIT Center for Vision, Automation & Control, baut in Seibersdorf ein Testgelände auf, in dem autonome Arbeitsmaschinen weiterentwickelt und getestet werden können. Die Automatisierung von Bagger, Kränen
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GPEC 2022
- /ueber-das-ait/center/center-for-digital-safety-security/fairs-events/gpec-2022
frei im Raum bewegen und virtuelle Gefahren in der realen Welt bekämpfen. Dies ermöglicht es Gefahrensituationen zu simulieren die zu teuer, aufwändig oder zu gefährlich wären, um diese in der realen Welt [...] von Grenzen und kritischer Infrastruktur mittels modernen, IT-basierten Lösungen. Es werden u.a. autonome Smarte Sensor Technologien entwickelt welche durch den portablen Einsatz auch zur temporären Sicherung
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LET’S TECH-Videowettbewerb
for Digital Safety & Security am AIT. Er zeigte im Rahmen eines Impulsvortrags auf, wie autonomes Fahren funktionieren kann und warum man es braucht. Die Siegervideos sowie alle Informationen zum LET’S
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Automatisierte Luftfahrzeuge unterstützen Einsatzkräfte
Infrastruktur. Künftig werden autonome Luftfahrzeuge, ein leistungsstarkes Tracking Antennensystem und intelligente Algorithmen diese Aufgaben unterstützen. Während autonome Luftfahrzeuge das Einsatzgebiet überfliegen [...] sind gefragt, um die Einsatzführung zu optimieren, die Ressourcen effizient einzusetzen und das Gefahrenrisiko für die Einsatzkräfte zu verringern. Großflächige und umfassende Lageinformationen, die
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AI-enabled automation – Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
Maschinen miteinander zu kombinieren. Intelligente Maschinen können den Menschen von anstrengender, gefährlicher und monotoner Arbeit entlasten und Produktionsprozesse effizienter, flexibler, nachhaltiger und [...] physikalisch-mathematischen Modellen und der Datenanalyse mithilfe von Künstlicher Intelligenz (KI). Autonome Maschinen werden dadurch in die Lage versetzt, ihre Umwelt zu erkennen, auf ihre Umgebung zu reagieren
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Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
- /blog/automatisierungstechnik-wie-intelligente-maschinen-den-menschen-unterstuetzen
Fehler automatisch erkannt und klassifiziert. Autonome Maschinen und Fahrzeuge Ein strategisches Forschungsziel des AIT ist die Entwicklung von autonomen Arbeitsmaschinen, wie Bagger, Kräne, Gabelstapler [...] Interpretation des Umgebungsmodells das schwächste Glied beim autonomen Fahren. Eine fehlerhafte Klassifizierung, etwa eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines querender Fußgänger:innen kann desaströse K [...] Künstlichen Intelligenz (KI) werden in Produktionsprozessen und bei der Entwicklung autonomer Maschinen und Fahrzeuge auf vielfältige Weise eingesetzt. Das AIT veranstaltet bei der Berlin Science Week am
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Ulrike Ritzinger für ihre Dissertation mit ÖGOR Preis 2022 ausgezeichnet
Transportprobleme beschäftigen, allerdings mit zusätzlichen Fragestellungen, die sich durch autonome Fahrzeuge, Elektromobilität sowie die Zielsetzungen der CO2-Reduktion und Energieeffizienz ergeben. Die [...] Operations Research (OR). Unter OR versteht man die Entwicklung und den Einsatz mathematischer Verfahren zur Unterstützung von Entscheidungsprozessen. Es können sowohl theoretische Arbeiten als auch praktische [...] Krankentransporten beitragen, behandelt. Ulrike Ritzinger präsentiert dabei unterschiedliche Lösungsverfahren sowohl für klassische Formulierungen aus der Literatur als auch für reale Krankentransportprobleme