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GPEC 2022
- /ueber-das-ait/center/center-for-digital-safety-security/fairs-events/gpec-2022
frei im Raum bewegen und virtuelle Gefahren in der realen Welt bekämpfen. Dies ermöglicht es Gefahrensituationen zu simulieren die zu teuer, aufwändig oder zu gefährlich wären, um diese in der realen Welt [...] von Grenzen und kritischer Infrastruktur mittels modernen, IT-basierten Lösungen. Es werden u.a. autonome Smarte Sensor Technologien entwickelt welche durch den portablen Einsatz auch zur temporären Sicherung
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Digibus Austria
- /themen/verkehrssicherheit-und-unfallforschung/projects/digibus-austria
und Fahrsicherheit von autonomen Fahrzeugen sollen weiter verbessert werden. Testfahrten für Forschungszwecke werden in Salzburg und Niederösterreich durchgeführt. © Salzburg Research Selbstfahrende Minibusse [...] Ausstattung einer Fahrumgebung bzw. Fahrstrecke für ein hoch- bzw. vollautomatisiertes Personenshuttle analysiert und bewertet werden und wie kann die digitale Fahrumgebung bzw. Fahrspur inklusive der n [...] ten Fahrzeugen für den Personennahverkehr als Zu-/Abbringer in einem regionalen, intermodalen Mobilitätssystem entwickelt und erprobt, um die Selbstständigkeit und Fahrsicherheit solcher Fahrzeuge weiter
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auto.Bus - Seestadt
- /themen/integrated-mobility-systems/projects/autobus-seestadt
rung für den Betrieb zukünftiger autonomer Buslinien ermöglicht werden. Ziel ist die nachhaltige Erhöhung der Effizienz und der Betriebssicherheit autonomer Fahrzeuge, um letztlich eine Buslinie in der [...] der Seestadt unter realen Bedingungen betreiben zu können – mit Haltestellen, Fahrplan und echten Fahrgästen. (c) PID_Votava Die Seestadt ist ein ideales Umfeld für eine Pilot-Linie. Einerseits, weil hier [...] der Seestadt fahren soll, wird er auf geschlossenem Gelände auf Herz und Nieren geprüft und getestet. Unterwegs sein soll auf dieser ersten vollautomatischen Buslinie der Kleinbus „AUTONOM SHUTTLE “ der
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TransitBuddy
- /themen/integrated-mobility-systems/projects/transitbuddy
wie öffentlicher Verkehr, zu Fuß gehen oder Rad fahren, zurückgedrängt werden könnten. Das Ziel von TransitBuddy ist es daher, ein autonomes Fahrzeug zu entwickeln, das den Transport von kleineren Gütern [...] TransitBuddy Autonomes Fahrzeug für mobilitätseingeschränkte Nutzer/Innen an großen ÖV Knotenpunkten Designstudie: bkm design working group, 2014 / Designer: Stefan Moritsch, Fritz Pernkopf Es wird erwartet [...] -to- Point -Services durch selbstfahrende Autos das Mobilitätsverhalten verändern wird. Die zunehmende Automatisierung im motorisierten Individualverkehr birgt aber auch die Gefahr, dass viele der heute e
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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge
- /themen/road-condition-monitoring-assessments/1-digital-twin-der-strasseninfrastruktur-fuer-autonome-fahrzeuge
Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge Die Digitalisierung der Straßeninfrastruktur ist Voraussetzung für vielfältige [...] hritten als Grundlage für die Simulation der Bus-Fahrmanöver verwendet. Von der Punktwolke zur HD Map Durch die Simulation konnten verschiedene Fahrmanöver des Shuttle -Bus optimiert werden. Die in der [...] der Simulation ermittelte optimierte Bus-Fahrlinie wurde auf den echten Bus übertragen, der dann im Rahmen einer Realerprobung nach dieser optimierten Fahrlinie navigiert hat. In der abschließenden Validierung
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Projekte
- /themen/integrated-digital-urban-planning/projekte
Europas fahrerlose Mobilitätszukunft proaktiv gestalten Perception Based Modeling Persuasive Urban Mobility Schloß Schönbrunn - Simulation im BesucherInnenmanagement TransitBuddy Autonomes Fahrzeug für m [...] mobilitätseingeschränkte NutzerInnen an großen ÖV... TransportBuddy Autonomes Fahrzeug zur Unterstützung von aktiver Mobilität TuneOurBlock Umwandlung von Stadtvierteln in menschengerechte Umgebungen: Anwendung [...] Projekte auto.Bus - Seestadt Autonome Autobuslinie für Wien Besucherlenkung Salzburg Smartes und nachhaltiges Touristenmanagement BRT System Yangon Verbesserung der Zugänglichkeit und Umgebung der BRT
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Qualität steigern durch optische Inspektion
- /blog/qualitaet-steigern-durch-optische-inspektion
einer 10 Euro Banknote. Moderne bildgebende Verfahren Ein wichtiges Funktionsprinzip dahinter ist eine Kombination aus zwei verschiedenen bildgebenden Verfahren: Photometrie und Lichtfeld. Die Stereo-Photometrie [...] berichtet Siegfried Kleber, Leiter der Verfahrensentwicklungsgruppe bei voestalpine Böhler Edelstahl. Dennoch ist es nun gelungen, ein innovatives Prüfverfahren zu entwickeln und zur Industriereife zu [...] in der Produktion gemacht werden. Dabei kommen sowohl zweidimensionale als auch dreidimensionale Verfahren zur Anwendung; bei letzteren werden – ähnlich dem räumlichen Sehen bei uns Menschen – mehrere Bilder
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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
- /loesungen/lernende-adaptive-mechatronische-systeme
Robustheit wird durch den systematischen Einsatz von Rapid- Prototyping -Werkzeugen und geeigneten Testverfahren erzielt. Der modellbasierte Entwurf von Algorithmen, repräsentiert durch MiL, SiL oder HiL , ist [...] n nicht im Voraus bekannt sind. Regelung elektrischer Antriebe Ob in Industrieanlagen oder für Fahrzeuge - elektrische Antriebe werden heutzutage universell eingesetzt. Unser Forschungsschwerpunkt in diesem [...] durch adaptive Ansteuerung des Umrichters. Beschleunigung der Inbetriebnahme durch den Einsatz autonomer Selbstinbetriebnahme-Strategien. Optimierung der Regelgüte durch adaptive Regelungsalgorithmen.
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SafeCon
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte/safecon
Einsatz unbemannter selbstgesteuerter Fahrzeuge zur Minimierung der Lebensgefahr des Personals von Versorgungskonvois. In diesem Projekt wird ein autonom fahrendes Fahrzeug zur sicheren und zuverlässigen Führung [...] . Der Großteil der Fahrzeuge ist autonom, unbemannt und ohne sonstigen Schutz und sie können dadurch auch deutlich mehr Nutzlast transportieren. Ein Verlust eines solchen Fahrzeugs durch eine Mine oder [...] Rettungsorganisationen aus Sicherheitsgründen nicht mehr befahren werden können. Hauptproblem in solchen Zonen ist die potentielle Lebensgefahr des Personals, sei es durch alte Minen bei Auslandseinsätzen
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Projekte
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte
Projekte Auto.Bus - Seestadt mehr erfahren 3D Dentalscanner berührungslose Zahnvermessung mittels optischen 3D Scan-Sensor 3D4Bombardier Innovatives Fahrerassistenzsystem für die intelligente Straßenbahn [...] n der Zukunft SafeCon Sichere semi-autonome Konvoiführung SWAMO Umfelderkennung und -rekonstruktion für mobile Arbeitsmaschinen AUTILITY Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben COMPAS Assis [...] m zur Kollisionsvermeidung und Geschwindigkeitsüberwachung für... INTELLiTRAM Intelligente Schienenfahrzeuge
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Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
- /blog/automatisierungstechnik-wie-intelligente-maschinen-den-menschen-unterstuetzen
Fehler automatisch erkannt und klassifiziert. Autonome Maschinen und Fahrzeuge Ein strategisches Forschungsziel des AIT ist die Entwicklung von autonomen Arbeitsmaschinen, wie Bagger, Kräne, Gabelstapler [...] Interpretation des Umgebungsmodells das schwächste Glied beim autonomen Fahren. Eine fehlerhafte Klassifizierung, etwa eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines querender Fußgänger:innen kann desaströse K [...] Künstlichen Intelligenz (KI) werden in Produktionsprozessen und bei der Entwicklung autonomer Maschinen und Fahrzeuge auf vielfältige Weise eingesetzt. Das AIT veranstaltet bei der Berlin Science Week am
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Wenn Komplexität zu menschlicher Überforderung und Unsich
- /blog/wenn-komplexitaet-zu-menschlicher-ueberforderung-und-unsicherheit-fuehrt
auf welcher Datenqualität die Maschine ihre Bewertungen vornimmt – ob z. B. im Fall eines autonomen Fahrzeuges alle Sensoren zuverlässige Daten liefern oder ob ein Sensor ausgefallen ist. Dadurch soll [...] eine eigene Wissenschaftsdisziplin entwickelt. In der sogenannten „ Experience -Forschung“ gibt es Verfahren, mit denen die subjektive Komplexität gemessen werden kann und das komplexe Zusammenspiel von Experience [...] t“, so Tscheligi. Das bedarf einer Methode des Zerlegens, die reproduzierbar ist. Eines dieser Verfahren nennt sich „heuristische Analyse“: Man durchwandert ein Produkt oder ein Interface nach bestimmten
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Den Menschen ins Zentrum rücken
- /blog/den-menschen-ins-zentrum-ruecken
bei einer integrativen Stadt- und Regionalplanung, der Transformation von Unternehmen, bei autonom fahrenden Autos oder bei Fragestellungen der Künstlichen Intelligenz. Aber auch in vielen anderen Bereichen [...] dem Menschen dienen“, sagt Kugi. Durch Automatisierung können insbesondere schwere, monotone und gefährliche Tätigkeiten an die Maschine ausgelagert werden; Automatisierung soll die Zeit schaffen, damit sich
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Wie ältere Menschen von selbstfahrenden Autos profitieren
- /blog/wie-aeltere-menschen-von-selbstfahrenden-autos-profitieren
r] gibt, weil es erlaubt mir auch Auto zu fahren, wenn ich es nicht mehr kann.“ Oder: „Am besten gefällt mir das vollautomatisierte Fahren, als Überland-Fahrt verstanden, da ist am meisten automatisiert [...] persönliche Ansprache und Betreuung zu kurz kommen könnten. Bei herkömmlichen Fahrdiensten z. B. sorgt der Fahrer / die Fahrerin dafür, dass die Menschen von der Wohnung abgeholt werden und zum bereitstehenden [...] sichergestellt werden. Automatisierte Fahrzeuge stehen quasi vor der Tür: Es ist absehbar, das Autos und andere Verkehrsmittel in den nächsten Jahren immer autonomer werden. Das wird uns allen mehr Komfort
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Mechatronik und Robotik
- /themen/complex-dynamical-systems/mechatronik-und-robotik
Roboter, Handhabungssysteme und Maschinen gefragt, die als universelle, flexible, adaptive und (halb-) autonome Werkzeuge verwendet werden können. Dazu entwickeln wir innovative Sensorkonzepte, Regelungsstrategien [...] hine- sowie Maschine-Maschine-Interaktion, befähigen Robotersysteme die Umwelt wahrzunehmen und autonome Entscheidungen zu treffen und ermöglichen damit die flexible und adaptive Kollaboration zwischen [...] entwerfen und implementieren leistungsfähige modell- und optimierungsbasierte Regelungs- und Schätzverfahren, Diagnosesysteme sowie adaptive Lernalgorithmen. Mit diesen Maßnahmen erhöhen wir die Flexibilität
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Drahtloser digitaler Zwilling
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/drahtloser-digitaler-zwilling
Test - und Validierungsverfahren in der fortgeschrittenen 5G-Forschung zum Standard geworden sind. Einer der prädestinierten 5G-Anwendungsfälle für den digitalen Zwilling sind vernetzte/autonome Autos. Die [...] communication , URLLC) in Verbindung mit emulierten virtuellen Modellen des vernetzten und fahrerlosen Fahrzeugs, wird in naher Zukunft zu einer erhöhten Verkehrssicherheit und einem besseren Verkehrsmanagement [...] Paradigma des digitalen Zwillings, ein Konzept, das erstmals von der NASA im Rahmen ihres APOLLO-Raumfahrtprogramms zum Leben erweckt wurde, in Schwung gebracht. In der 5G-Umgebung steckt der digitale Zwilling
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Road Condition Monitoring & optimiertes Asset Management
- /themen/road-condition-monitoring-assessments
Straßenzustandserfassung mit dem RoadSTAR Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Infrastruktur Digital Twin der Infrastruktur für autonome Fahrzeuge Unsere Lösungen RoadSTAR Erhebung von Straßeninfrastrukturdaten [...] Verbesserung der Erfassungsmethoden und entwickeln neue Indikatoren, um wichtige Fahrbahneigenschaften wie Fahrkomfort, Sicherheit, Lärmemission oder Rollwiderstand besser zu beschreiben. Hierzu wird auch