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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge
- /themen/road-condition-monitoring-assessments/1-digital-twin-der-strasseninfrastruktur-fuer-autonome-fahrzeuge
Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge Digital Twin der Straßeninfrastruktur für autonome Fahrzeuge Die Digitalisierung der Straßeninfrastruktur ist Voraussetzung für vielfältige [...] hritten als Grundlage für die Simulation der Bus-Fahrmanöver verwendet. Von der Punktwolke zur HD Map Durch die Simulation konnten verschiedene Fahrmanöver des Shuttle -Bus optimiert werden. Die in der [...] der Simulation ermittelte optimierte Bus-Fahrlinie wurde auf den echten Bus übertragen, der dann im Rahmen einer Realerprobung nach dieser optimierten Fahrlinie navigiert hat. In der abschließenden Validierung
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Projekte
- /themen/integrated-digital-urban-planning/projekte
Europas fahrerlose Mobilitätszukunft proaktiv gestalten Perception Based Modeling Persuasive Urban Mobility Schloß Schönbrunn - Simulation im BesucherInnenmanagement TransitBuddy Autonomes Fahrzeug für m [...] mobilitätseingeschränkte NutzerInnen an großen ÖV... TransportBuddy Autonomes Fahrzeug zur Unterstützung von aktiver Mobilität TuneOurBlock Umwandlung von Stadtvierteln in menschengerechte Umgebungen: Anwendung [...] Projekte auto.Bus - Seestadt Autonome Autobuslinie für Wien Besucherlenkung Salzburg Smartes und nachhaltiges Touristenmanagement BRT System Yangon Verbesserung der Zugänglichkeit und Umgebung der BRT
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Qualität steigern durch optische Inspektion
- /blog/qualitaet-steigern-durch-optische-inspektion
einer 10 Euro Banknote. Moderne bildgebende Verfahren Ein wichtiges Funktionsprinzip dahinter ist eine Kombination aus zwei verschiedenen bildgebenden Verfahren: Photometrie und Lichtfeld. Die Stereo-Photometrie [...] berichtet Siegfried Kleber, Leiter der Verfahrensentwicklungsgruppe bei voestalpine Böhler Edelstahl. Dennoch ist es nun gelungen, ein innovatives Prüfverfahren zu entwickeln und zur Industriereife zu [...] in der Produktion gemacht werden. Dabei kommen sowohl zweidimensionale als auch dreidimensionale Verfahren zur Anwendung; bei letzteren werden – ähnlich dem räumlichen Sehen bei uns Menschen – mehrere Bilder
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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
- /loesungen/lernende-adaptive-mechatronische-systeme
Robustheit wird durch den systematischen Einsatz von Rapid- Prototyping -Werkzeugen und geeigneten Testverfahren erzielt. Der modellbasierte Entwurf von Algorithmen, repräsentiert durch MiL, SiL oder HiL , ist [...] n nicht im Voraus bekannt sind. Regelung elektrischer Antriebe Ob in Industrieanlagen oder für Fahrzeuge - elektrische Antriebe werden heutzutage universell eingesetzt. Unser Forschungsschwerpunkt in diesem [...] durch adaptive Ansteuerung des Umrichters. Beschleunigung der Inbetriebnahme durch den Einsatz autonomer Selbstinbetriebnahme-Strategien. Optimierung der Regelgüte durch adaptive Regelungsalgorithmen.
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SafeCon
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte/safecon
Einsatz unbemannter selbstgesteuerter Fahrzeuge zur Minimierung der Lebensgefahr des Personals von Versorgungskonvois. In diesem Projekt wird ein autonom fahrendes Fahrzeug zur sicheren und zuverlässigen Führung [...] . Der Großteil der Fahrzeuge ist autonom, unbemannt und ohne sonstigen Schutz und sie können dadurch auch deutlich mehr Nutzlast transportieren. Ein Verlust eines solchen Fahrzeugs durch eine Mine oder [...] Rettungsorganisationen aus Sicherheitsgründen nicht mehr befahren werden können. Hauptproblem in solchen Zonen ist die potentielle Lebensgefahr des Personals, sei es durch alte Minen bei Auslandseinsätzen
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Projekte
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte
Projekte Auto.Bus - Seestadt mehr erfahren 3D Dentalscanner berührungslose Zahnvermessung mittels optischen 3D Scan-Sensor 3D4Bombardier Innovatives Fahrerassistenzsystem für die intelligente Straßenbahn [...] n der Zukunft SafeCon Sichere semi-autonome Konvoiführung SWAMO Umfelderkennung und -rekonstruktion für mobile Arbeitsmaschinen AUTILITY Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben COMPAS Assis [...] m zur Kollisionsvermeidung und Geschwindigkeitsüberwachung für... INTELLiTRAM Intelligente Schienenfahrzeuge
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Wie intelligente Maschinen den Menschen unterstützen
- /blog/automatisierungstechnik-wie-intelligente-maschinen-den-menschen-unterstuetzen
Fehler automatisch erkannt und klassifiziert. Autonome Maschinen und Fahrzeuge Ein strategisches Forschungsziel des AIT ist die Entwicklung von autonomen Arbeitsmaschinen, wie Bagger, Kräne, Gabelstapler [...] Interpretation des Umgebungsmodells das schwächste Glied beim autonomen Fahren. Eine fehlerhafte Klassifizierung, etwa eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines querender Fußgänger:innen kann desaströse K [...] Künstlichen Intelligenz (KI) werden in Produktionsprozessen und bei der Entwicklung autonomer Maschinen und Fahrzeuge auf vielfältige Weise eingesetzt. Das AIT veranstaltet bei der Berlin Science Week am
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Wenn Komplexität zu menschlicher Überforderung und Unsich
- /blog/wenn-komplexitaet-zu-menschlicher-ueberforderung-und-unsicherheit-fuehrt
auf welcher Datenqualität die Maschine ihre Bewertungen vornimmt – ob z. B. im Fall eines autonomen Fahrzeuges alle Sensoren zuverlässige Daten liefern oder ob ein Sensor ausgefallen ist. Dadurch soll [...] eine eigene Wissenschaftsdisziplin entwickelt. In der sogenannten „ Experience -Forschung“ gibt es Verfahren, mit denen die subjektive Komplexität gemessen werden kann und das komplexe Zusammenspiel von Experience [...] t“, so Tscheligi. Das bedarf einer Methode des Zerlegens, die reproduzierbar ist. Eines dieser Verfahren nennt sich „heuristische Analyse“: Man durchwandert ein Produkt oder ein Interface nach bestimmten
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Den Menschen ins Zentrum rücken
- /blog/den-menschen-ins-zentrum-ruecken
bei einer integrativen Stadt- und Regionalplanung, der Transformation von Unternehmen, bei autonom fahrenden Autos oder bei Fragestellungen der Künstlichen Intelligenz. Aber auch in vielen anderen Bereichen [...] dem Menschen dienen“, sagt Kugi. Durch Automatisierung können insbesondere schwere, monotone und gefährliche Tätigkeiten an die Maschine ausgelagert werden; Automatisierung soll die Zeit schaffen, damit sich
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Wie ältere Menschen von selbstfahrenden Autos profitieren
- /blog/wie-aeltere-menschen-von-selbstfahrenden-autos-profitieren
r] gibt, weil es erlaubt mir auch Auto zu fahren, wenn ich es nicht mehr kann.“ Oder: „Am besten gefällt mir das vollautomatisierte Fahren, als Überland-Fahrt verstanden, da ist am meisten automatisiert [...] persönliche Ansprache und Betreuung zu kurz kommen könnten. Bei herkömmlichen Fahrdiensten z. B. sorgt der Fahrer / die Fahrerin dafür, dass die Menschen von der Wohnung abgeholt werden und zum bereitstehenden [...] sichergestellt werden. Automatisierte Fahrzeuge stehen quasi vor der Tür: Es ist absehbar, das Autos und andere Verkehrsmittel in den nächsten Jahren immer autonomer werden. Das wird uns allen mehr Komfort
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Mechatronik und Robotik
- /themen/complex-dynamical-systems/mechatronik-und-robotik
Roboter, Handhabungssysteme und Maschinen gefragt, die als universelle, flexible, adaptive und (halb-) autonome Werkzeuge verwendet werden können. Dazu entwickeln wir innovative Sensorkonzepte, Regelungsstrategien [...] hine- sowie Maschine-Maschine-Interaktion, befähigen Robotersysteme die Umwelt wahrzunehmen und autonome Entscheidungen zu treffen und ermöglichen damit die flexible und adaptive Kollaboration zwischen [...] entwerfen und implementieren leistungsfähige modell- und optimierungsbasierte Regelungs- und Schätzverfahren, Diagnosesysteme sowie adaptive Lernalgorithmen. Mit diesen Maßnahmen erhöhen wir die Flexibilität
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Drahtloser digitaler Zwilling
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/drahtloser-digitaler-zwilling
Test - und Validierungsverfahren in der fortgeschrittenen 5G-Forschung zum Standard geworden sind. Einer der prädestinierten 5G-Anwendungsfälle für den digitalen Zwilling sind vernetzte/autonome Autos. Die [...] communication , URLLC) in Verbindung mit emulierten virtuellen Modellen des vernetzten und fahrerlosen Fahrzeugs, wird in naher Zukunft zu einer erhöhten Verkehrssicherheit und einem besseren Verkehrsmanagement [...] Paradigma des digitalen Zwillings, ein Konzept, das erstmals von der NASA im Rahmen ihres APOLLO-Raumfahrtprogramms zum Leben erweckt wurde, in Schwung gebracht. In der 5G-Umgebung steckt der digitale Zwilling
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Road Condition Monitoring & optimiertes Asset Management
- /themen/road-condition-monitoring-assessments
Straßenzustandserfassung mit dem RoadSTAR Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Infrastruktur Digital Twin der Infrastruktur für autonome Fahrzeuge Unsere Lösungen RoadSTAR Erhebung von Straßeninfrastrukturdaten [...] Verbesserung der Erfassungsmethoden und entwickeln neue Indikatoren, um wichtige Fahrbahneigenschaften wie Fahrkomfort, Sicherheit, Lärmemission oder Rollwiderstand besser zu beschreiben. Hierzu wird auch
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Ultrazuverlässige drahtlose 5G Kommunikationsverbindungen
- /themen/enabling-digital-technologies/solutions-services/wireless-communications/topics/ultrazuverlaessige-drahtlose-5g-kommunikationsverbindungen
gen Die letzten Jahre brachten rasante Entwicklungen in vielen Bereichen: autonome vernetzte Verkehrssysteme (Straßenfahrzeuge und Züge), dynamisch rekonfigurierbare Produktionslinien und Mensch-Robot [...] rung und Steuerung hochgenauer Produktionsprozesse sowie die Sicherheitsanforderungen von autonomen Fahrzeugen im urbanen Raum oder auf Hochgeschwindigkeitsbahnstrecken. Die Forschungsgruppe Wireless [...] verursachten Multipath-Effekt exakt zu vermessen und somit exakte Modelle für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation anbieten zu können. Darüber hinaus entwickelt das AIT auch innovative 5G URLLC Lösungen
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RELEVANCE
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/relevance
RELEVANCE Zukünftige (autonome oder semi-autonome) Fahrzeuge werden untereinander über Funk kommunizieren, um eine erhöhte Verkehrssicherheit und Zuverlässigkeit zu garantieren. Jedes Fahrzeug erstellt dafür [...] (Fußgänger:innen, Fahrräder oder andere Fahrzeuge) und Verkehrshindernisse zu detektieren. Diese Sensoren benötigen eine Sichtverbindung, die oftmals durch Gebäude und andere Fahrzeuge blockiert ist. Dadurch [...] für die Verifikation & Validierung in der Entwicklung von fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrsystemen eingesetzt und ermöglicht so das Erstellen und Priorisieren von relevanten
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TARO
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/taro
Projekt TARO setzt Prioritäten in drei verschiedenen Themenfeldern: Entwicklung eines „Digital Twin Fahrzeugs“ mit speziellem Augenmerk auf zustandsorientierter Instandhaltung und prädiktiver Wartung sowie [...] Kupplung, Verschub und Planung; Systeme für den automatisierten Bahnbetrieb wie kostengünstige autonome streckenseitige Elemente und kosteneffiziente Zugsteuerungssysteme für Regionalbahnen. Start : 15 [...] Systems Bahn beitragen. Ergebnisse: In TARO wird die hochzuverlässige Kommunikation zwischen Triebfahrzeug und stationär verbauten Sicherheitskomponenten (Eisenbahnkreuzung) von Nebenbahnen unter Nutzung
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LIANDRI
- /themen/enabling-digital-technologies/projekte/liandri
Gebiet der photonischen Sensorik in den Bereichen autonomes Fahren und industrielle Produktion zeitnah umgesetzt werden. Mittelfristig sollen Fahrzeuge mit Hilfe der in LIANDRI gewonnenen Erkenntnisse kleine [...] Verkehrsinfrastruktur. Das wird die Leistungsfähigkeit künftiger Fahrerassistenzsysteme deutlich erhöhen und könnte damit dem autonomen Fahren zum breiten Durchbruch verhelfen. Für die Anwendung in industriellen [...] Lidar-Technologie hat im Vergleich zum funkbasierten Radar zahlreiche Vorteile. Im Fall des autonomen Fahrens wird der “digitale Horizont” durch nahtlose Erfassung von Objekten in einer Entfernung von über