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Large-Scale Robotics Lab
- /labs/large-scale-robotics-lab
Large-Scale Robotics Lab Das AIT Freiluft Testgelände für Autonome Arbeitsmaschinen Die Automatisierung von Arbeitsmaschinen, wie Krane und Gabelstapler, ist ein strategisches Forschungsziel des AIT Center [...] Center for Vision, Automation & Control (VAC). Die Maschinen sollen künftig repetitive und gefährliche Aufgaben übernehmen. Zum einen möchte man damit die Arbeitnehmer:innen entlasten und ihre Tätigkeit [...] werden. Zum Validieren und Erproben wurde in Seibersdorf das AIT eigene Outdoor-Testgelände für autonome Arbeitsmaschinen eingerichtet. Vorheriges Element Nächstes Element Fotos: AIT/tm-photography.at
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
- /loesungen/lernende-adaptive-mechatronische-systeme
Robustheit wird durch den systematischen Einsatz von Rapid- Prototyping -Werkzeugen und geeigneten Testverfahren erzielt. Der modellbasierte Entwurf von Algorithmen, repräsentiert durch MiL, SiL oder HiL , ist [...] n nicht im Voraus bekannt sind. Regelung elektrischer Antriebe Ob in Industrieanlagen oder für Fahrzeuge - elektrische Antriebe werden heutzutage universell eingesetzt. Unser Forschungsschwerpunkt in diesem [...] durch adaptive Ansteuerung des Umrichters. Beschleunigung der Inbetriebnahme durch den Einsatz autonomer Selbstinbetriebnahme-Strategien. Optimierung der Regelgüte durch adaptive Regelungsalgorithmen.
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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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SafeCon
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte/safecon
Einsatz unbemannter selbstgesteuerter Fahrzeuge zur Minimierung der Lebensgefahr des Personals von Versorgungskonvois. In diesem Projekt wird ein autonom fahrendes Fahrzeug zur sicheren und zuverlässigen Führung [...] . Der Großteil der Fahrzeuge ist autonom, unbemannt und ohne sonstigen Schutz und sie können dadurch auch deutlich mehr Nutzlast transportieren. Ein Verlust eines solchen Fahrzeugs durch eine Mine oder [...] Rettungsorganisationen aus Sicherheitsgründen nicht mehr befahren werden können. Hauptproblem in solchen Zonen ist die potentielle Lebensgefahr des Personals, sei es durch alte Minen bei Auslandseinsätzen
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Projekte
- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte
Projekte Auto.Bus - Seestadt mehr erfahren 3D Dentalscanner berührungslose Zahnvermessung mittels optischen 3D Scan-Sensor 3D4Bombardier Innovatives Fahrerassistenzsystem für die intelligente Straßenbahn [...] n der Zukunft SafeCon Sichere semi-autonome Konvoiführung SWAMO Umfelderkennung und -rekonstruktion für mobile Arbeitsmaschinen AUTILITY Automatisierung von Arbeits- und Transportaufgaben COMPAS Assis [...] m zur Kollisionsvermeidung und Geschwindigkeitsüberwachung für... INTELLiTRAM Intelligente Schienenfahrzeuge
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