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- /ueber-das-ait/center/center-for-vision-automation-control/assistive-autonomous-systems/projekte
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High-Performance Vision Systems
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dern an Inline Computational Imaging ICI ist eine neue Single Sensor Technologie für simultane 2D und 3D Inline Inspektion sogar für herausfordernde Aufgaben. High Speed xposure: Mehr als nur eine Hoc
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
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Handhabung von Objekten durch Maschinen (z. B. Kran oder Gabelstapler) erfordert nicht nur eine 2D-, sondern auch eine 3D-Modellierung der Umgebung auf der Grundlage von Punktwolken, die von Laserscannern, Ste [...] Methoden der Objektklassifizierung, der semantischen Umgebungssegmentierung, des Trackings und der 3D-Posenschätzung erforscht, Netze trainiert und die notwendige Recheninfrastruktur aufgebaut. Auch für
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