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Large-Scale Robotics Lab
- /labs/large-scale-robotics-lab
Large-Scale Robotics Lab Das AIT Freiluft Testgelände für Autonome Arbeitsmaschinen Die Automatisierung von Arbeitsmaschinen, wie Krane und Gabelstapler, ist ein strategisches Forschungsziel des AIT Center [...] Center for Vision, Automation & Control (VAC). Die Maschinen sollen künftig repetitive und gefährliche Aufgaben übernehmen. Zum einen möchte man damit die Arbeitnehmer:innen entlasten und ihre Tätigkeit [...] werden. Zum Validieren und Erproben wurde in Seibersdorf das AIT eigene Outdoor-Testgelände für autonome Arbeitsmaschinen eingerichtet. Vorheriges Element Nächstes Element Fotos: AIT/tm-photography.at
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Moderne Lösungen für die Sicherheit Österreichs
diese Kooperation vor allem in den Bereichen der Cyber-Abwehr, Digitalisierung, ABC-Abwehr und der autonomen Systeme bedeutend. „Der Einsatz neuester Technologien wird immer wichtiger. Um diese evaluieren [...] Innovative Entwicklungen im Bereich der luftgestützten- und roboterbasierten Visualisierung von ABC-Gefahrstoffen führten in den letzten Jahren zu einem Vorzeigeprojekt im Rahmen der EU-Forschungsprogramme
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IT-Kolloquium 2023
für Maschinelles Lernen – etwa in der Industrieautomation, dem Robot Learning oder beim Thema Autonomes Fahren. Im Fokus stehen Möglichkeiten und Chancen, aber auch Herausforderungen für Industrie, KMUs
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Regelung, Planung & Entscheidungsfindung
- /themen/regelungplanungentscheidungsfindung
für kleine und große Manipulatoren unter Berücksichtigung von Hindernissen, um einen sicheren, autonomen Betrieb zu ermöglichen. Überdies entwickeln wir Algorithmen für die Zeit- und Reihenfolgeoptimierung [...] Algorithmen für die Modellanpassungen an. Dabei kombinieren wir diesen Ansatz systematisch mit Verfahren aus der Systemidentifikation und der Parameterschätzung. Auf diese Weise verbessern wir kontinuierlich
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Nachhaltige & Optimale Produktionssysteme
- /loesungen/nachhaltige-optimale-produktionssysteme
die Produkteigenschaften zu schließen und dadurch eine (semi-)autonome Produktion zu ermöglichen. Auf Basis unserer langjährigen Erfahrung und Zusammenarbeit mit den führenden Firmen der metallerzeugenden
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Perzeption, Lokalisierung & Kartierung
- /themen/perzeption-lokalisierung-kartierung
Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Perzeption, Lokalisierung & Kartierung Assistive und Autonome Systeme (Fahrzeuge, Arbeitsmaschinen, Fluggeräte) benötigen zur zuverlässigen und sicheren Durchführung ihrer [...] Eine davon ist die robuste Umgebungswahrnehmung, die für alle Arten von Fahr- und Arbeitsszenarien unerlässlich ist, um befahrbare Bereiche zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden. Hierfür bedarf es m [...] alternative Verfahren wie SLAM (simultaneous localization and mapping ) oder lokale funkbasierte Systeme ergänzt oder ersetzt werden. Spezifische Navigations- und Arbeitsszenarien von Fahrzeugen und Maschinen
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