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Lernende & Adaptive Mechatronische Systeme
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hodik besteht aus fünf aufeinander abgestimmten Phasen: Modellierung, algorithmischer Entwurf, Simulation , Prototypenentwicklung und Inbetriebnahme . Wir ordnen die Entwurfsanforderungen konkreten Systemen [...] relevanten Systeminformationen und kommt während des gesamten Entwicklungsprozesses - Entwurf, Simulation , Implementierung sowie Verifizierung und Validierung - zum Einsatz. Dieses Modell wird laufend [...] gs. Darüber hinaus verbinden wir die Systemanalyse mit stochastischen Ansätzen für numerische Simulationen, um die Güte und Zuverlässigkeit hochkomplexer nichtlinearer Regelkreise zu verifizieren. Das
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Entwurf, Modellierung & Identifikation von Systemen
- /themen/systementwurf-systemmodellierung-systemidentifikation
insbesondere in den frühen Phasen ihres Lebenszyklus zu beherrschen: Entwurf und Modellierung, Simulation sowie Überprüfung und Validierung. Ein solches System gründlich zu verstehen ist entscheidend und [...] durch systemspezifische Zustandsvariablen, Ein- und Ausgänge sowie Modellparameter gekennzeichnet. Simulation Mathematische Modelle sind die Grundlage für Echtzeitanwendungen wie Vorhersage, Schätzung und [...] n Zeitskalen oder Steifigkeiten lösen. Zur Unterstützung der Systemanalyse erstellen wir Simulationsumgebungen , z.B. in Matlab / Simulink , die einen tiefen Einblick in den Prozess und unmittelbare V
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